Кафедра теоретических основ радиотехники (ТОР) была организована в 1958 году. Первым заведующим кафедрой теоретических основ радиотехники сталк.т.н. Е.Ю. Шередько. Со дня основания на кафедре работали Селезнёв И.И. Степашина Л.И., Тараненко А.Д.. В 1960 году на кафедру пришли к.т.н., доцент Раков А.И. и к.т.н. Д.Д. Кловский, в 1961 на должность ассистента принят В.Р. Киреев. В 1962 году для работы на кафедре теоретических основ радиотехники были оставлены выпускники вуза Мельников Ю.М. и Николаев Б.И. В 1963 году дляработы на кафедре был оставлен выпускник того же года Шилкин В.А. В том же году на кафедру была принята выпускница 1961 года Е.А. Новоенкова. В феврале 1964 года от кафедры теоретических основ радиотехники отделилась кафедра антенн. С этого момента кафедру теоретических основ радиотехники возглавил Д.Д. Кловский. На этой кафедре остались работать Степашина Л.И., Новоенкова Е.А., Николаев Б.И., Шилкин В.А. В это же время на кафедру по конкурсу был принятДороднов И.Л. Первые годы жизни КЭИС это были годы становления, организации кафедр, подбора педагогических кадров, технического и методического оснащения лабораторий. Сотрудники тогда не только работали в институте, но и жили в нём на первом этаже 1-го корпуса КЭИС, где несколько аудиторий были отведены под общежитие. Постепенно жизнь входила в нормальную колею, и на вновь организованных кафедрах разворачивались научные исследования. 60-70-е годыпрошлого века стали годами расцвета науки в КЭИС. В 1965 г. в Баку проходила вторая всесоюзная научная конференция по теории кодирования и её приложениям. КЭИС был представлен школой Д.Д. Кловского. Впервые прозвучали аргументированные доводы в пользу последовательных методов передачи цифровой информации по диспергирующим каналам в сравнении с параллельными методами.Там же с докладами выступали представители ленинградской школы А.М. Заездного, отстаивавшими противоположную позицию.
Присутствовавший там же патриарх отечественной науки о связи проф. Л.М.Финк приветствовал борьбу идей как стимул развития. Время шло, новое направление завоёвывало новые позиции, и к 1978 году вопрос стал ребром: какое же направление более жизнеспособно? Тогда в рамках ежемесячного семинара, проводимого под руководством Л.М. Финка, было созвано всесоюзное совещание по перспективам развития систем передачи цифровой информации. Было принято соломоново решение: оба направления имеют право на жизнь. Д.Д. Кловский постоянно проявлял заботу о повышении квалификации своих работников и активно привлекал к работе на кафедре способных студентов. Интенсивно работая над докторской диссертацией, Д.Д. Кловский побудил Б.И. Николаева к работе над кандидатской диссертацией. По его же инициативе в 1965 году ассистент Шилкин В.А. был направлен в аспирантуру на кафедру теоретических основ радиотехники Ленинградского электротехнического института связи им. проф. М.А. Бонч-Бруевича. Б.И. Николаев в 1968 году, а В.А. Шилкин в 1969 году успешно защитили кандидатские диссертации и вскоре были избраны на должности доцентов кафедры теоретических основ радиотехники.
Сам Д.Д. Кловский в начале 1965 года защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора технических наук и вскоре получил учёное звание профессора. Кафедра теоретических основ радиотехники в 1965 году была переименована в кафедру теории передачи сигналов и нелинейных электрических цепей (ТПС и ТНЭЦ). В сентябре 1979 г. в Куйбышеве состоялось памятное событие: на 50-летний юбилейД.Д. Кловского со всей страны съехались учёныесвязисты. В доме науки и техники состоялась научная конференция,которая сопровождалась презентацией новой разработки кафедры ТПС и ТНЭЦ — модема для передачи цифровой информации по коротковолновым каналам. Весной 1981 г. в Куйбышеве проходила 8-я всесоюзная конференция по теории кодирования и передачи информации. Доклады представили многие ведущие учёные страны из Москвы, Ленинграда, Киева, Тбилиси, Харькова, Горького, Львова, Омска, Обнинска и других городов. И, конечно, было много докладов из Куйбышева, и прежде всего из КЭИС и авиационного института. Сотрудничество кафедры ТОРС и авиационного института в те годы носило весьма интенсивный характер. В 60-е годы Д.Д.Кловский руководил работой нескольких аспирантов КуАИ, выпускников радиотехнического факультета: В.А.Сойфера, М.А.Кораблина, Б.А.Есипова, В.А.Бочкарева, вскоре успешно защитивших кандидатские диссертации. В 1972 г. Виктор Александрович Сойфер защитил докторскую диссертацию, посвящённую пространственно-временной обработке сигналов в системах связи. Консультантом по диссертации был проф. Д.Д. Кловский. В последствии ректор СГАУ, директор ИСОИ РАН, член-корреспондент РАН, проф. В.А.Сойфер создал целое направление в науке «компьютерная оптика», основы которого были заложены в период сотрудничества с проф. Д.Д. Кловским и кафедрой. В 1977г. на кафедру ТОРС из КПТИ пришел молодой доцент, а в будущем профессор, д.т.н. С.М. Широков. Он основал на кафедре новое научное направление, посвящённое применению теории солитонов и других нелинейных волновых процессов (НВП) для передачи сигналов по нелинейным дисперсионным каналам связи, а также применению НВП в ЦОС. В рамках теории НВП и её применений успешно защищены одна докторская диссертация и две кандидатских, издана монография. Работу по этому направлению продолжил ученик проф. С.М. Широкова, профессор кафедры, д.т.н. И.В. Григоров. Верной приметой интенсивной научной работы на кафедре всегда было наличие постоянно действующего семинара, на котором обкатывали свои работы как молодые аспиранты, так и маститые специалисты, готовящиеся к защите докторской диссертации. Семинар действовал под эгидой Куйбышевского отделения научнотехнического общества радиотехники, электроники и связи (НТО РЭС) им. А.С. Попова и до сих пор объединяет самарских специалистов в области теоретической радиотехники и связи, прикладной математики и статистических методов. Неоднократно на семинаре кафедры выступал со своими результатами известный математик, зав. каф. теории вероятностей и математической статистики СамГУ, проф., д.ф.-м.н. С.Я. Шатских. Сотрудничество со «школой Кловского» повлияло на тематику и содержание его исследований, вылилось в ряд заметных публикаций в соавторстве с С.М. Широковым, Д.Д. Кловским и О.В. Горячкиным.
В 1987 году к кафедре теории передачи сигналов и нелинейных электрических цепей была присоединена кафедра передачи дискретной информации и телеграфии. Во главе объединенной кафедры, получившей название «Кафедра теории передачи сигналов и передачи дискретных сообщений», стал Кловский Д.Д. В таком виде кафедра просуществовала до 1992 года. В 1992 году кафедра ТПС и ПДС вновь разделилась на кафедру теоретических основ радиотехники и связи (ТОРС) и кафедру передачи дискретных сообщений (ПДС).
В 1989 г. на кафедру пришла ученица проф. Д.Д.Кловского, проф., д.т.н. И.С. Брайнина, создавшая на кафедре направление теории и практики обработки речи и звуковых сигналов в системах связи. В рамках этого направления успешно защищена одна докторская диссертация и две кандидатских, издана монография. В разные годы на кафедре работали Баранчеев В.В., Карташевский В.Г., Зайкин В.П., Мишин Д.В., Крыжановский А.В., Кирюшин Г.В., Беляев С.Н., Железнов Ю.В., Белоус С.А., Землянсков С.И., Покрасс А.Л., Шерман А.Ю., Шаров Е.М., Матузова Н.П., Обухов А.А., Майоров Н.М., Коваленко В.В., Ивович А.Д., Карташевская Л.Д., Мовчан В.К. и другие.
Многим из них кафедра дала хорошую базу для дальнейшего роста. Так Карташевский В.Г., работая на кафедре ТОРС, защитил докторскую диссертацию, получил звание профессора и теперь заведует кафедрой автоматической электросвязи (АЭС) и руководит факультетом ФТР. Ученик проф. Карташевского, доцент кафедры Д.В.Мишин в 2004 году успешно защитил докторскую диссертацию, стал профессором каф. РРТ, проректором ПГУТИ. Кандидаты технических наук С.Н. Беляев в Москве и Г.В. Кирюшин в Самаре возглавляют крупные телекоммуникационные компании. Г.В. Кирюшин — председатель совета директоров межрегиональной компании сотовой связи СМАРТС, известный в России предприниматель и политический деятель, работал на кафедре младшим научным сотрудником в период 1975-1983 гг. Идеи «СИИП»: Последовательная передача сообщений, тестирование канала связи испытательными сигналами – развиваемые на кафедре, впоследствии воплощенные в стандартах сотовой связи, оказали влияние и возможно способствовали раннему старту и будущему коммерческому успеху группы энтузиастов, которую возглавил Г.В.Кирюшин В90-е годы.
С 1995 г. в Воронеже на базе Воронежского государственного университета проходит ежегодная международная научно-техническая конференция «Радиолокация, Навигация, Связь». Сборники трудов конференции, ежегодно выпускаемые в Воронеже, неизменно содержат несколько докладов сотрудников кафедры. С 1998 по 2004 гг. на этой конференции профессор Д.Д. Кловский руководил работой секции «Передача дискретных сообщений по радиоканалам». С 2005 года работой этой секции продолжали руководить ученики профессора Д.Д. Кловского профессора Б.И.Николаев и В.Г. Карташевский. С 2005 на конференции открыта новая секция «Радиотехнический мониторинг», которой руководит профессор О.В. Горячкин.
С окончанием эпохи «холодной войны» расширяются международные связи кафедры. В течение ряда лет проф. Д.Д. Кловский был приглашён председателем одной из секций Мировой конференции по системотехнике, кибернетике и информатики в США (World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI). В г. Орландо (штат Флорида), где традиционно проходят заседания этой конференции, он привозил доклады своей самарской школы, и они вызывали там живейший интерес. С 2005 года работу приглашённой секции по обработке сигналов в системах радиотехники и связи на этой кон ференции возглавляет проф. О.В. Горячкин.
Примерно с начала 90-х годов учёные кафедры ТОРС стали принимать участие в работах по космической радиолокации, развитию методов и систем радиофизического дистанционного зондирования Земли. Важной вехой этой работы стало приглашение от проф. Р. Клейма Горячкину О.В. (в те годы сотруднику ГНП РКЦ «ЦСКБ-Прогресс») и Кловскому Д.Д. представить доклад на первом европейском симпозиуме по РЛС с синтезированной апертурой антенны (European conference on synthetic aperture radar, EUSAR), который состоялся в 1996 г. в Германии.
В последующие годы работы по направлению космической радиолокации, информационных технологий ДЗЗ регулярно докладывались на ведущих международных конференциях и симпозиумах: Европейская конференция по РЛС с синтезированной апертурой EUSAR (Кёнигсвинтер, 1996 г., Мюнхен, 2000 г., Кёльн, 2002 г., Ульм, 2004 г., Германия, Фридриххафен, 2008г.); Международная научная конференция и выставка «Авиационное дистанционное зондирование Земли» ERIM (Копенгаген, Дания, 1997 г., Сан-Франциско, США, 2001 г.); Международный симпозиум по геонауке и дистанционному зондированию Земли IGARSS (Гамбург, Германия, 1999 г., Гонолулу, США, 2000 г., Торонто, Канада, 2002 г.); Открытый симпозиум по распространению радиоволн и дистанционному зондированию Земли URSI Commission F (Гармиш-Партенкирхен, Германия, 2002 г.).
В 2000 году заключен договор о сотрудничестве между Центром технологий исследования окружающей среды Миссури — Колумбийского Университета (США) и лабораторией информационных технологий дистанционного зондирования Земли при кафедре ТОРС (рук. О.В.Горячкин), в рамках которого был проведён ряд интересных консультаций по развитию коммерческих технологий ДЗЗ в РФ.
Творческая атмосфера, царившая на кафедре, всегда стимулировала молодёжь к научной работе и защите диссертаций. «Урожайными» в этом смысле стали 2000-е годы, когда был укреплён костяк преподавательского состава современной кафедры ТОРС. В эти годы после успешной защиты диссертаций пришли на кафедру молодые доценты А.В. Борисенков, А.В. Петров, О.А. Петров, А.А. Журавлев.
С февраля 1964 года бессменным руководителем кафедры до последних дней своей жизни был Д.Д. Кловский, прошедший тяжелый жизненный путь и чудом переживший Холокост, пройдя через 3 гетто и 3 концлагеря (Stutthof, Auschwitz, Buchenwald). Об этом и о многом другом он написал в автобиографической книге «Дорога из Гродно», изданной в Самаре в 1994 году и переведённой и изданной на английском языке в 2003 году. Д.Д. Кловский скончался 10 мая 2004 года.
С мая 2004 по июнь 2005 обязанности заведующего кафедрой исполнял д.т.н., проф., член-корреспондент академии инженерных наук Б.И. Николаев.
С июня 2005 по настоящее время заведующим кафедрой ТОРС является ученик профессора Д.Д.Кловского, член-корреспондент Российской академии космонавтики им. К.Э. Циолковского, д.т.н., доц. О.В. Горячкин.
В 2006 году в связи с ликвидацией кафедры теории электрических цепей на кафедру ТОРС были переданы объёмные курсы «Основы теории цепей» и «Теория электрических цепей». На кафедру пришли доц., к.т.н. Михайлов В.И., доц., к.ф.-м.н. Панин Д.Н., доц., к.ф.-м.н. Корнев М.В., доц., к.т.н. Киреев В.Р., ст. преподаватели Членова Е.Д. и Адамович Л.В.
В трудную минуту на помощь университету и кафедре пришел зав. каф. ТЭЦ с 1973 по 1996 год, специалист высочайшего уровня в области теории электрических цепей, доцент, к.т.н. С.Г. Гриненко. С этого момента кафедра ТОРС стала одной из самых крупных кафедр ПГУТИ, базовой теоретической кафедрой университета, выпускающей кафедрой по специальности «Радиотехника» и специальностям магистратуры.
В 2012 году на базе кафедры при поддержке регионального отделения Союза Радиолюбителей России (СРР) создана коллективная любительская радиостанция ПГУТИ RC4HAA. Работой станции руководят опытные радиолюбители доц. Чингаева А.М., инж. Курков И.Г.. На данный момент радиостанция активно развивается, в её работе участвуют студенты, аспиранты и преподаватели университета, а также представители СРР и энтузиасты-радиолюбители.
До 2019 года на кафедре работали 16 штатных преподавателей, из них 5 докторов наук (Николаев Б.И., Горячкин О.В., Шатских С.Я., Хабаров Е.О., Григоров И.В.), 3 профессора по кафедре (Николаев Б.И., Шилкин В.А., Шатских С.Я.), 7 кандидатов технических наук (Алышев Ю.В., Борисенков А.В., Березовский А.А., Суханов Д.В., Журавлев А.А., Чингаева А.М., Шилкин В.А.), кандидат физико-математических наук (Панин Д.Н.), 4 доцента по кафедре (Алышев Ю.В., Григоров И.В., Горячкин О.В., Панин Д.Н.), 3 старших преподавателя (Адамович Л.В., Калимуллин Р.Г., Харитонова А.А.).
На кафедре 2 научные лаборатории (НИЛ ПДИ им. Д.Д.Кловского, ЦРДЗЗ), 4 учебных лаборатории и 3 из них оснащены компьютерами для проведения лабораторных работ, коллективная радиостанция. Работу учебных и научных лабораторий и компьютерных классов обеспечивают на постоянной основе заведующий лабораториями (Хохлов Е.Н.), 2 инженера (Северин Ю.Н., Курков И.Г.) и техник (Моисеев А.Д.).
Делопроизводство и администрирование деятельности кафедры обеспечивает секретарь кафедры, инженер Мамошина Ю.С.