Кафедра теоретических основ радиотехники и связи (ТОРС) основана в 1958 г. Первым заведующим кафедры ТОР был профессор, к. т. н. Е. Ю. Шередько.
С 1964 г. по 2004 г., бессменным руководителем кафедры в течение 40 лет, являлся Заслуженный деятель науки и техники РФ, действительный член Российской академии инженерных наук (РАИН) и Академии телекоммуникаций и информатики (АТИ), почетный член НТОРЭС имени А. С. Попова и Американского общества инженеров в области электроники и электротехники (IEEE), профессор, д. т. н. Даниил Давидович Кловский.
С 2005 года заведующим кафедрой ТОРС являлся действительный член Российской академии космонавтики им. К. Э. Циолковского, д. т. н. Олег Валериевич Горячкин.
С 2019 года и.о. зав. кафедрой ТОРС является к. ф-м. н., доцент Панин Дмитрий Николаевич.
На кафедре читаются 23 лекционных курса, в том числе Общая Теория Связи (ОТС), Основы теории цепей (ОТЦ), Радиотехнические системы (РТС), Радиотехнические цепи и сигналы (РТЦ и С), Теория информации и кодирования (ТИиК).
При кафедре работают магистратура, аспирантура и докторантура, научные лаборатории по оптимальной обработке цифровых сигналов и по информационным технологиям дистанционного зондирования Земли. Большое внимание уделяется на кафедре подготовке современных специалистов по радиотехнике и связи. С этой целью уже с младших курсов студенты привлекаются к научным исследованиям.
На кафедре выполняется большой объем научно-исследовательских работ по тематике телекоммуникаций, радиотехники и дистанционного зондирования Земли.
С 1977 г. по 2004 г. на кафедре ТОРС работал профессор, д. т. н., действительный член АТИ Сергей Михайлович Широков (1944-2004 гг.). Он основал на кафедре новое научное направление, посвященное применению теории солитонов и других нелинейных волновых процессов (НВП) для передачи сигналов по нелинейным дисперсионным каналам связи, а также применению НВП в ЦОС.
Статьи сотрудников кафедры ТОРС публикуются в ведущих научных изданиях, таких как: «Доклады академии наук РФ», «Радиотехника и электроника», «Успехи современной радиоэлектроники», «Радиотехника», «Электромагнитные волны и электронные системы», «Электросвязь», «Инфокоммуникационные технологии», «Физика волновых процессов и радиотехнические системы» и т. д. (публикации).
Сотрудники кафедры регулярно принимают участие в различных научных конференциях и симпозиумах.
На кафедре проводится научный семинар «Цифровая обработка сигналов в системах радиотехники и связи: теория, алгоритмы, реализация».
Кафедра приглашает заинтересованные организации, фирмы и частных лиц для сотрудничества, как заказчиков работ НИР и ОКР и как партнёров по совместным разработкам.